1．按照清洗精度的要求不同，首要分為一般超聲波清洗機工業清洗，精細工業清洗和超精細工業清洗三大類。超聲波清洗機一般工業清洗包含車輛，輪船、飛機外表的清洗，一般只能去掉比較粗大的塵垢；精細工業清洗包含各種產品加工生產過程中的清洗，各種材料及設備外表的清洗等，以能夠去除微小的塵垢粒子為特色；超精細清洗包含精細工業生產過程中對機械零件、電子元件，光學部件等的超精細清洗，以清除極微小塵垢顆粒為目的。
2．依據清洗方法的不同，也能夠分為物理清洗和化學清洗：運用力學、聲學、光學，電學、熱學的原理，依靠外來能量的效果，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓．)中擊。紫外線、蒸汽等去除物體外表塵垢的方法叫物理清洗；依靠化學反應的效果，運用化學藥品或其它溶劑清除物體外表塵垢的方法叫化學清洗．如用各種無機或有機酸去除物體外表的銹跡、水垢，用氧化劑去除物體外表的色斑，用殺菌劑。消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等．物理清洗和化學清洗都存在著各自的優缺點，又具有很好的互補性。在實踐應用過程中，通常都是把兩者結合起來運用，以取得更好的清洗效果。
3．依據清洗媒介的不同，又能夠分為濕式清洗和干式清洗：一般將在液體介質中進行的清洗稱為濕式清洗，在氣體介質中進行的清洗稱為干式清洗．傳統的清洗方法大多為濕式清洗，而人們比較簡單理解的干式清洗也便是吸塵器．但近年來，干式清洗開展迅速．如激光清洗．紫外線清洗，等離子清洗、干冰清洗等，在高。精，尖工業技能領域得到快速開展．
近年來，新技能也不斷地被應用于清洗技能之中．如跟著生物技能的開展．越來越多的酶和微生物在清洗技能中被運用。這運用的是生物化學反應；在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的運用也越來越遍及，這運用的是吸附效果．別的．還有電解清洗等．因此．將清洗簡單地分為幾類．已經不能徹底包括當時清洗技能飛速開展的現實狀況．